装卸托盘
码垛机器人适合各种用途
Modulpal Pro 系列机器人为您提供了装卸托盘的丰富方案。各个模块化组件可按需求进行个性化组合：例如，需要非常快速且特别柔和地处 理产品的码垛机，或者是具有高度灵活性的码垛机，亦或是兼具上述特性的码垛机。
一览
- 使用范围：
- 码垛和卸垛可回收箱
- 码垛纸箱、薄膜包装件和联装包
- 最大功率：每小时 650 垛层
- 最大垛层尺寸：1,300 x 1,300 毫米
- 最大垛层重量：300 千克
- 较低的能源和介质消耗量，并已通过 enviro 认证
1A = 1 轴
此型号以垂直运动方式输送包装件。已预分组的包装件会在一 个较高的进给水平上被输送到码垛机，并且会从四面被引导到 托盘上放置。 带百叶卷帘的装载站的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方 式插入。
承载力: 300 kg （最大垛层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多460 垛层/小时
1A = 1 轴
此型号以垂直运动方式输送包装件。已预分组的包装件会在一 个较高的进给水平上被输送到码垛机，并且会从四面被引导到 托盘上放置。 带百叶卷帘的装载站的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方 式插入。
承载力: 300 kg （最大垛层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多460 垛层/小时
2A = 2 轴
C = Compact
预分组的包装件由一个垛层推动器推到装料板上。然后由双轴 可移动式码垛机将垛层放在托盘上。
承载力: 300 kg (最大垛层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多340 垛层/小时
2A = 2 轴
C = Compact
预分组的包装件由一个垛层推动器推到装料板上。然后由双轴 可移动式码垛机将垛层放在托盘上。
承载力: 300 kg (最大垛层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多340 垛层/小时
2A = 2 轴
此双轴可移动结构从分组站获取包装件，然后将其重新放在装 载位置。根据夹持系统，此类型适用于码垛一次性和可回收包 装件，并且可用于卸垛可回收包装件。作为选配，可提供一个 转动的夹头轴。
承载力: 700 kg 包括夹持系统
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多360 垛层/小时, 可回收包装件：分别根据夹持系统，最多500 垛层/小时
2A = 2 轴
此双轴可移动结构从分组站获取包装件，然后将其重新放在装 载位置。根据夹持系统，此类型适用于码垛一次性和可回收包 装件，并且可用于卸垛可回收包装件。作为选配，可提供一个 转动的夹头轴。
承载力: 700 kg 包括夹持系统
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多360 垛层/小时, 可回收包装件：分别根据夹持系统，最多500 垛层/小时
3A = 3 轴
无论是装载还是卸载，3A 型均能胜任各种灵活任务。除了直 线提升轴和一个摆动单元之外，Modulpal Pro 还具有一个转 动的夹头轴。
承载力: 700 kg 包括夹持系统
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多360 垛层/小时, 可回收包装件：分别根据夹持系统，最多500 垛层/小时
3A = 3 轴
无论是装载还是卸载，3A 型均能胜任各种灵活任务。除了直 线提升轴和一个摆动单元之外，Modulpal Pro 还具有一个转 动的夹头轴。
承载力: 700 kg 包括夹持系统
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多360 垛层/小时, 可回收包装件：分别根据夹持系统，最多500 垛层/小时
2A = 2 轴
P = 性能
此双轴可移动结构从分组站获取包装件，然后将其重新放在装 载位置。通过对轴区域和垛层处理进行优化，与 Modulpal Pro 2A 相比，性能得到了提高。 可选择对包装辅助材料进行处理。此外，还可以给装载机配备 一个电动式夹头转向装置。
承载力: 300 kg（最大垛 层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件： 多达每小时 450 个垛层
2A = 2 轴
P = 性能
此双轴可移动结构从分组站获取包装件，然后将其重新放在装 载位置。通过对轴区域和垛层处理进行优化，与 Modulpal Pro 2A 相比，性能得到了提高。 可选择对包装辅助材料进行处理。此外，还可以给装载机配备 一个电动式夹头转向装置。
承载力: 300 kg（最大垛 层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件： 多达每小时 450 个垛层
3A = 3 轴
P = 性能
3AP 型号在装载时非常灵活。除了直线提升轴和一个摆动单元 之外，Modulpal Pro 还具有一个转动的夹头轴。通过对轴区 域和垛层处理进行优化，与 Modulpal Pro 3A 相比，性能得到 了提高。
承载力: 300 kg（最大垛 层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件： 多达每小时 450 个垛层
3A = 3 轴
P = 性能
3AP 型号在装载时非常灵活。除了直线提升轴和一个摆动单元 之外，Modulpal Pro 还具有一个转动的夹头轴。通过对轴区 域和垛层处理进行优化，与 Modulpal Pro 3A 相比，性能得到 了提高。
承载力: 300 kg（最大垛 层重量）
功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件： 多达每小时 450 个垛层
1A = 1 轴
D = 双立柱
通过多任务处理更快地进行码垛：Modalpal Pro 1AD 由两个并行作业的模块组成：输送和装载模块。
预分组的包装件垛层首先进入输送模块，并通过输送模块达到正确的传送高度。装载模块在此接收垛层，并将其放在托盘上。在整个过程中垛层受到四面导向。
Modulpal Pro 1AD 的特殊特征
- 完全省去气动装置
- 稳固基础框架上的结构便于更加快速安装，对地面质量的依赖性更低
- 包装件进给低，功率高
承载力: 300 kg （最大垛层重量）
功率: 一次性包装件：最多650 垛层/小时
1A = 1 轴
D = 双立柱
通过多任务处理更快地进行码垛：Modalpal Pro 1AD 由两个并行作业的模块组成：输送和装载模块。
预分组的包装件垛层首先进入输送模块，并通过输送模块达到正确的传送高度。装载模块在此接收垛层，并将其放在托盘上。在整个过程中垛层受到四面导向。
Modulpal Pro 1AD 的特殊特征
- 完全省去气动装置
- 稳固基础框架上的结构便于更加快速安装，对地面质量的依赖性更低
- 包装件进给低，功率高
承载力: 300 kg （最大垛层重量）
功率: 一次性包装件：最多650 垛层/小时
用于一次性包装件的分组站
所有 Modulpal 型号可以与以下分组系统相结合：
- 将一次性包装件集合到不同的垛层式样中
- 以单轨道或双轨道处理进给的包装件
- 根据预编程的垛层方案规定精确地旋转和分配包装件
- 根据功率要求：使用一个或两个模块进行垛层分组
- 具有平行运动机器人（鼎式）的装备
使用垫式传送链供给的分组系
- 伺服控制的垫式传送链供给，没有包装件分隔器
- 进口输送带采用垫式传送链设计，没有包装件分隔器
- 受驱动的预分组装置两侧均带有电动对中装置
- 内置电动旋转站
使用辊柱输送装置供给的分组系
- 一次性包装件用的配有单轨或双轨进料输送带的分组站
- 可使用间隙分隔器
- 带有塑料平板或采用辊柱结构的预分组装置
- 内置或外置旋转装置
您的优势
自由组合和高功率
所有组件均可以根据计划的任务范围相互灵活组合。这使得从低级一直到最高级的功率范围都可获得最佳机器配置，甚至在包装件进给少的时候
快速投入运行
码垛机固定在牢固的框架上，由此缩短了设备安装时间。此外，这种安装方式不需要考虑地面条件。
易于维护和噪音防护
集成式皮带驱动器简化了维护并降低了噪音级。为了降低维护耗费，系统特意省去了润滑系统。
灵活性和多样性
多种夹头可选，以最佳方式处理不同的包装件类型和尺寸及托盘规格。
可持续性——减少了能源和介质消耗
伺服电机和能量回收系统的应用显著减少了压缩空气的用量，所使用的终身润滑密封轴承也可降低了能源和介质消耗。
经济性
得益于统一的模块系统，使用多台 Modulpal Pro 机型时，备件维护尤为经济。
高动力和高精度
配备伺服电机的轴驱动器允许高动态运动和精确的重复精度。
操作简便
根据型号不同，此系统采用半自动或全自动方式转换不同的处理规格。对于所有需要操作人员介入的任务，都会以带有图形指导的情景显示给予支持，以简便直观地管理机器。
生态效益获取认证： 因此，Modulpal Pro 符合enviro 标准
- 伺服调节的主驱动器符合能效等级IE4
- 通过B&R ACOPOSmulti 模块化驱动系统，实现能源回收
- 尽可能省去气动驱动装置
- 使用封装、终身润滑的轴承
- 使用符合enviro 的H1 润滑脂和润滑油
- enviro 选项：能源测量
- enviro 选项：泄漏探测
经过enviro分类
顶尖技术确保高效生态生产
克朗斯 enviro 可持续性项目： 顶尖技术确保高效生态生产。