装卸托盘

1A = 1 轴

此型号以垂直运动方式输送包装件。已预分组的包装件会在一 个较高的进给水平上被输送到码垛机，并且会从四面被引导到 托盘上放置。 带百叶卷帘的装载站的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方 式插入。

承载力: 300 kg （最大垛层重量）

功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多460 垛层/小时

2A = 2 轴
C = Compact

预分组的包装件由一个垛层推动器推到装料板上。然后由双轴 可移动式码垛机将垛层放在托盘上。

承载力: 300 kg (最大垛层重量）

功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多340 垛层/小时

2A = 2 轴

此双轴可移动结构从分组站获取包装件，然后将其重新放在装 载位置。根据夹持系统，此类型适用于码垛一次性和可回收包 装件，并且可用于卸垛可回收包装件。作为选配，可提供一个 转动的夹头轴。

承载力: 700 kg 包括夹持系统

功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多360 垛层/小时, 可回收包装件：分别根据夹持系统，最多500 垛层/小时

3A = 3 轴

无论是装载还是卸载，3A 型均能胜任各种灵活任务。除了直 线提升轴和一个摆动单元之外，Modulpal Pro 还具有一个转 动的夹头轴。

承载力: 700 kg 包括夹持系统

功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件：最多360 垛层/小时, 可回收包装件：分别根据夹持系统，最多500 垛层/小时

3AR = 3 轴
旋转

基础摆动单元可以使这台机器人绕轴自转。这样一来，Modulpal Pro 在装载和卸载过程中的作业区域就可以覆盖高达 360 度。 
提示：仅适用于 0 级地震。

承载力: 700 kg 包括夹持系统

功率 (规定功率不含中间垫板处理):
一次性包装件： 多达每小时 360 个垛层
可回收包装件： 每小时至多可处理 500 个垛层，具体视夹持系统而定

2A = 2 轴
P = 性能

此双轴可移动结构从分组站获取包装件，然后将其重新放在装载位置。通过对轴区域和垛层处理进行优化，与 Modulpal Pro 2A 相比，性能得到了提高。 可选择按照常规处理包装辅助材料，现在也可使用中间垫板分离器进行处理。此外，还可以给装载机配备一个电动式夹头转向装置。

承载力: 300 kg（最大垛 层重量）

功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件： 多达每小时 450 个垛层

3A = 3 轴
P = 性能

3AP 型号在装载时非常灵活。除了直线提升轴和一个摆动单元之外，Modulpal Pro 还具有一个转动的夹头轴。通过对轴区域和垛层处理进行优化，与 Modulpal Pro 3A 相比，性能得到了提高。
可选择按照常规处理包装辅助材料，现在也可使用中间垫板分离器进行处理。 

承载力: 300 kg（最大垛 层重量）

功率 (规定功率不含中间垫板处理): 一次性包装件： 多达每小时 450 个垛层

1A = 1 轴
D = 双立柱

Modalpal Pro 1AD 由两个并行作业的模块组成：一个输送模块和一个装载模块。
预分组的包装件垛层首先进入输送模块，并通过输送模块达到正确的传送高度。装载模块在此接收垛层，并将其放在托盘上。在整个过程中垛层受到四面导向。

Modulpal Pro 1AD 的特殊特征

• 完全省去气动装置
• 稳固基础框架上的结构便于更加快速安装，对地面质量的依赖性更低
• 包装件进给低，功率高

承载力: 300 kg （最大垛层重量）

功率: 一次性包装件：最多650 垛层/小时