Tecnología cinemática de trípode en la paletización
La siguiente fase de la evolución
El sistema de agrupamiento Robobox T-GS utiliza robots trípodes con cinemática paralela innovadora. De esta forma es más rápido, robusto y preciso que los sistemas de agrupamiento convencionales.
De un vistazo
- Agrupamiento de embalajes de acuerdo con una configuración de capa definida
- Gama de productos procesados: todos los embalajes no retornables habituales en el mercado
- Máximo rendimiento de agrupamiento con un único módulo
- Menor espacio requerido
- Trayectos de alimentación más cortos entre los sistemas de embalaje y de paletización
- Se necesitan pocos recursos para el mantenimiento y el servicio de asistencia técnica gracias a una secuencia de movimientos más homogénea y armoniosa
- Nueva entrada ergonómica con lado de servicio y lado de operador separados (requiere controlador TIA)
T-GS = Tripod Grouping System
Características técnicas
RoboboxT-GS es un sistema de construcción modular que posiciona los embalajes no retornables de acuerdo con la configuración de la capa definida. Sistemas de agarre de precisión llevan los embalajes de forma segura y cuidadosa a la posición preprogramada.
- Entrada de embalajes sobre una o dos vías (por impulsos o sin huecos)
- Cabezal de agarre para el posicionamiento de uno o varios embalajes
- Robot con sistema de cinemática paralela
- Tecnología de agarre para todos los embalajes usuales del sector industrial como embalajes de cartón y bajo film, así como envases individuales
- Opcional: ajuste automático de las barandillas en la cinta de entrada
Ejemplo de una instalación completa
Práctico sistema de construcción modular
Para adaptar el rendimiento del sistema de agrupamiento con precisión a aquél de la línea completa, se utiliza un sistema Robobox T-GS de dos módulos si hace falta.
Trabajo en equipo armonioso
Junto con los robots de paletización de la serie Modulpal Pro el Robobox T-GS forma un sistema rápido y versátil con el que se alcanzan los máximos rendimientos de paletización.
Ventajas
Alto rendimiento combinado con construcción compacta
El Robobox T-GS como potente robot de trípode agrupa hasta 500 capas por hora – y eso con un único módulo.
Configuración exacta de capas
Los elementos de agarre de precisión transportan los embalajes de forma segura y exacta a la posición prevista.
Suave transporte de embalajes
Los embalajes se transportan de forma muy delicada, dado que no hay placas de transferencia entre las mesas de bandas modulares. Además, vale decir: Se acabó con la marcha intermitente en la entrada sin huecos. Los embalajes entran continuamente en la estación de agrupamiento por lo cual se someten a unos esfuerzos mínimos.
Construcción de peso reducido
Gracias al innovador sistema de cinemática paralela, el Robobox T-GS tiene que desplazar una masa específica de hasta un 70 por ciento menos que un robot de brazo articulado o de tipo pórtico.
Modo de corrección inteligente
El sistema de agrupamiento comprueba la posición de los embalajes entrantes y la regula posteriormente si difiere de la esperada.
Sistema eficiente
Dependiendo de la tarea, el sistema de agrupamiento puede combinarse con otras máquinas de la parte seca de Krones. Una combinación especialmente potente: Junto con un robot paletizador, por ejemplo de la serie Modulpal Pro, el Robobox T-GS rinde mucho en poco espacio.
Cambio de producto rápido
Para que el tiempo dedicado al cambio de formato sea brevísimo, el Robobox T-GS funciona generalmente sin componentes específicos del producto.
Flexibilidad y efectividad
En función de las necesidades, la entrada se realiza por una o varias vías. De la misma forma se pueden posicionar varios embalajes a la vez.
Características que distinguen al Robobox T-GS con el sello enviro
- Utilización exclusiva de servoaccionamientos de la clase de eficiencia energética IE4
- Reducción significativa de las masas desplazadas gracias al sistema de cinemática paralela y a los componentes de carbono
- Retroalimentación de energía mediante el sistema de accionamiento modular B&R ACOPOSmulti
- Conjunto de medición de energía y detección de fugas
- En gran parte, eliminación de accionamientos y sistemas de enclavamiento neumáticos
- Utilización de rodamientos encapsulados y lubricados de por vida
- Uso de grasas y aceites lubricantes H1 conforme enviro
Clasificación enviro
Tecnologías de punta para una producción eco-eficiente
El programa de sustentabilidad enviro de Krones: Tecnologías de punta para una producción eco-eficiente.